執(zhí)行器在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化中起著十分重要的作用。人們常把它稱為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程控制的手足，因?yàn)樗谧詣?dòng)化控制系統(tǒng)中接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，自動(dòng)的改變調(diào)節(jié)變量，達(dá)到對(duì)被調(diào)參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位等）進(jìn)行調(diào)節(jié)的目的，使生產(chǎn)過(guò)程中按預(yù)定要求正常進(jìn)行。

執(zhí)行器的功能：

--控制閥門的開(kāi)關(guān)，保證閥門正常工作所需的行程；

--提供閥門關(guān)閉時(shí)所需的關(guān)閉力；

--具備一定的開(kāi)關(guān)速度，保證使用要求；

--與相關(guān)附件聯(lián)合使用，滿足意外故障時(shí)閥門的理想位置。

從應(yīng)用來(lái)分類

直行程（Linear Actuator）：

直行程調(diào)節(jié)閥（口徑一般為15~150mm）的控制。輸出推力：0.5~25KN，行程（10~100mm），行程速度（0.2~2.5mm/s）；

角行程（Quaret-turn Actuator）：

90°轉(zhuǎn)角閥門（如蝶閥、球閥）和風(fēng)門擋板的控制。輸出力矩：50~2000Nm（常用力矩：100Nm，250Nm，700Nm，1600Nm，2500Nm，6500Nm）行程90°、120°，行程速度（5~150S）；

多轉(zhuǎn)式（Multi-turn Actuator）：

多回轉(zhuǎn)閥門（如閘閥）的控制，也是直行程、角行程執(zhí)行器的基礎(chǔ)。輸出力矩：30~2000Nm，行程（0.25~50s），行程速度（1~120r/min）。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受氣動(dòng)控制器或閥門定位器輸出的氣壓信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的推桿直線位移，以推動(dòng)調(diào)節(jié)閥動(dòng)作。

按照結(jié)構(gòu)可分為：?jiǎn)?dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)、氣缸式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類

對(duì)于不同的進(jìn)氣方位可分為：

氣開(kāi)式（進(jìn)氣打開(kāi)閥門，失氣彈簧復(fù)位關(guān)閉閥門）；

氣關(guān)時(shí)（進(jìn)氣關(guān)閉閥門，使其彈簧復(fù)位打開(kāi)閥門）。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要組成部件

減壓閥：降低控制氣源壓力，以適宜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作壓力；

過(guò)濾器：濾去壓縮空氣中的水和其他雜質(zhì)，保證進(jìn)入電/氣轉(zhuǎn)換器、定位器以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壓縮空氣的清潔。許多產(chǎn)品是減壓閥和過(guò)濾器一體化設(shè)計(jì)；

電/氣轉(zhuǎn)換器：將控制系統(tǒng)的4-20mA電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成3-15psi（0.2-1kg/cm）的氣壓控制信號(hào)；

定位器：是閥位控制的核心部件，對(duì)調(diào)節(jié)閥的閥位進(jìn)行精確控制。

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的主要功能

位置變送器：通過(guò)連桿與閥桿的位移同步產(chǎn)生轉(zhuǎn)角移動(dòng)，轉(zhuǎn)換成4~20mA電信號(hào)，線性地反應(yīng)閥門的開(kāi)度；

行程開(kāi)關(guān)：通常安裝在閥門的全開(kāi)和全關(guān)位置，用以發(fā)出閥門全開(kāi)或全關(guān)的信號(hào)送到控制系統(tǒng)；

為了實(shí)現(xiàn)某些特殊的控制功能，一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)上還配備了其他的控制部件，如實(shí)現(xiàn)連鎖功能的電磁閥，實(shí)現(xiàn)保位功能的鎖氣器，加快動(dòng)作速度的氣放大器，失氣時(shí)維持短時(shí)間的儲(chǔ)能罐等等。